你好，我是李文朔。2024 年毕业于哈尔滨工业大学（深圳）机械工程专业，获博士学位，目前在香港大学（HKU）从事博士后研究。
当前研究主要围绕面向工业场景的机器人算法与控制，包括：
- 高自由度机械臂的运动学与动力学建模
- 力位融合控制与接触感知操作
- 面向运动与力精度的标定和补偿方法
- 从仿真到实机部署的系统级验证
我长期关注先进机器人与控制系统设计，具体兴趣包括：
- 冗余与超冗余机械臂的运动学、动力学与控制
- 双臂协同操作与复杂交互任务
- 机器人系统设计及特殊环境应用
- 机器人中的数据驱动建模与智能方法
教育经历
机械工程博士（2020–2024）
GPA: 3.6/4，
哈尔滨工业大学（深圳）
博士论文： 高性能绳驱超冗余机械臂力-位-形一体化规划与控制方法研究，导师：徐文福 教授
机械工程硕士（2017–2020）
GPA: 3.8/5，
大连海事大学
硕士论文： 接触约束下软体机械臂运动学建模与实验研究，导师：陈颖龙 教授
机械工程学士（2012–2016）
GPA: 3.1/5， 大连海事大学
专业方向：救助与打捞工程
研究方向
- 机器人运动学与动力学：聚焦高性能、高冗余机械臂的理论建模与工程实现。
- 机器人控制：关注绳驱机械臂、柔性机械臂等系统的高精度控制与鲁棒交互。
- 机器人中的智能方法：利用神经网络和数据驱动方法进行建模、补偿与控制。
- 特殊环境机器人设计：涵盖机构设计、传感集成以及基础电控方案。
新闻动态
- 2026.03：1 篇论文被 Tmech 接收
- 2024.05：1 篇论文被 Tmech 接收
- 2024.03：1 篇论文被 TII 接收
- 2024.01：1 篇论文被 ICRA 2024 接收
- 2023.09：1 篇论文被 RA-L 接收
- 2023.03：1 篇论文被 Tmech 接收
代表性论文
- Hybrid Tension-Position Control
Bin Liang, Wenshuo Li*, Boyang Lin, Lei Yan, Xueqian Wang, Wenfu Xu*. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024. - Force Sensing and Compliance Control
Wenshuo Li, Xi Huang, Lei Yan, Hongyang Cheng, Bin Liang, Wenfu Xu. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024. - Composite Linkage Mechanism
Junxiang Li, Wenfu Xu, Wenshuo Li, Lei Yan, Bin Liang. IEEE Robotics and Automation Letters, 2023. - Ex-Situ 6-axis Sensing Method
Boyang Lin, Wenfu Xu, Wenshuo Li, Han Yuan, Bin Liang. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024.
荣誉奖励
- 2024 比亚迪奖学金
- 2024 RAS Travel Grant
- 2021 广东青年五四奖章（集体）
- 2020–2024 博士研究生奖学金
- 2019 SMC 企业奖学金
- 2017–2020 硕士研究生奖学金
- 2012–2016 本科奖学金
- 2015 大连市优秀志愿者
工作与实习
- 2025.09 - 至今，香港大学（HKU），博士后研究员
- 2024.07 - 2025.07，比亚迪，高级算法工程师
- 2019.07 - 2019.08，美的，算法/工程实习
- 2015.02 - 2019.06，比亚迪，机械/工程相关实习经历