Hybrid Pose Adjustment（hypa）数字孪生
机构：香港大学（HKU）
角色：博士后研究员
时间：2025.09 - 至今
该项目聚焦于为 hybrid Pose Adjustment（hypa）系统构建数字孪生，用于连接物理实验与虚拟模型，提升系统状态观测、控制策略验证与迭代开发效率。
项目概述
- 构建
hypa系统的数字化映射，实现关键状态与行为的同步监测。 - 支持位姿调整与控制流程的仿真验证。
- 加强实物测试与虚拟分析之间的联系，加快开发迭代。
关键词
- 数字孪生
- 位姿调整
- 机器人系统建模
- 仿真验证