工作经历

香港大学（HKU）博士后研究员（2025.09 - 至今）

• 开展机器人与控制方向的博士后研究工作。
• 聚焦高性能机器人操作系统的建模、规划与控制。
• 推进复杂交互任务中的鲁棒运动/力控制策略。
• 面向 hybrid Pose Adjustment（hypa）项目开发数字孪生与仿真验证流程。

比亚迪高级算法工程师（2025.02 - 2025.07）

• 面向工业操作任务开发并部署机器人算法。
• 构建高自由度机械臂的运动学/动力学模型与接触感知控制流程。
• 通过标定与补偿方法提升运动与力控制精度。
• 支持算法从仿真验证到实机联调落地。

实习经历

美的（2019.07 - 2019.08）

• 参与运动控制与原型测试相关工程任务。
• 协助算法/系统模块的实现与验证。

专利

中国专利

• 徐文福, 黄曦, 李文朔, 袁晗, 梁斌. 绳驱柔性机械臂的闭环运动控制方法及系统 (授权号: CN113386124B). [链接]
• 徐文福, 李文朔, 林博洋, 闫磊, 梁斌. 一种绳驱柔性机械臂的整臂力感知方法、装置和存储介质 (授权号: CN115890673A). [链接]
• 徐文福, 林博洋, 李文朔, 闫磊, 梁斌. 一种多重空间力位融合的绳驱柔性机械臂闭环控制方法 (授权号: CN116100540A). [链接]
• 徐文福, 林博洋, 李文朔, 闫磊, 梁斌. 一种绳驱柔性机械臂操作空间柔顺控制方法及装置 (授权号: CN115723139A). [链接]
• 徐文福, 李君祥, 李文朔, 梁斌. 联动调节结构及绳驱分段联动柔性机械臂 (公开号: CN116834064A). [链接]
• 徐文福, 黄一帆, 李文朔, 袁晗, 梁斌. 一种高刚度低回隙的闭环绳驱柔性臂驱动电控一体装置 (公开号: CN114670182A). [链接]
• 陈辰, 贺亚衣, 薛景涛, 徐文福, 程洪洋, 李文朔, 袁晗. 柔性机械臂及其控制方法、计算机装置 (公开号: CN117917308A). [链接]